Michelangelo recebeu a encomenda do Davi em 16 de agosto de 1501, aos 26 anos, e concluiu a estátua no início de 1504. Esculpida em mármore de Carrara, ela tem 5,17 metros de altura. O bloco tinha história: a partir de 1464, Agostino di Duccio e depois Antonio Rossellino foram encarregados de trabalhá-lo, sem levar o projeto adiante, e ele ficou cerca de 25 anos sem uso.
A estátua fazia parte de uma série de profetas que ficaria no alto da catedral de Florença, mas, em 1504, uma comissão de artistas decidiu colocá-la na entrada do Palazzo Vecchio. Foi apresentada ao público em 8 de setembro daquele ano e ficou ali até 1873, quando seguiu para a Galleria dell'Accademia. Uma cópia ocupa o lugar original desde 1910.
Outros artistas do Renascimento mostravam Davi vitorioso, com a cabeça de Golias. Michelangelo o retratou antes da luta, tenso e atento, em contrapposto. Segundo a Galleria dell'Accademia, a obra foi posta diante da sede do governo como símbolo da força e da independência dos florentinos; a Wikipédia a associa à defesa das liberdades civis da República de Florença.
Leituras do Cosmos da Filosofia — aproximações com os filósofos, não a intenção declarada dos criadores.